Giaquinta, M & Hildebrandt, S <br/><br/>
Calculus of variations II  hamiltonian formalism 
M. Giaquinta & S. Hildebrandt 
 - Berlin  Springer  1996 
 - xxix  652 
 - Grundlehren der mathematischen wissenschaften 311 .
<br/><br/><label>ISBN: </label>3-540-57961-3 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>4.13+12.05  / GIAQ