TY - BOOK AU - Giaquinta,M & Hildebrandt,S ED - Hildebrandt, S (Jr) TI - Calculus of variations II: hamiltonian formalism T2 - Grundlehren der mathematischen wissenschaften 311 SN - 3-540-57961-3 U1 - 4.13+12.05 PY - 1996/// CY - Berlin PB - Springer ER -